Table des matières

• Mentions légales
• À propos des auteurs
• Table des matières.
• Dédicace.
• Introduction.
• PARTIE 1. STRUCTURES, PROCÉDÉS, MATÉRIAUX.
  • Chapitre 1. Les transferts technologiques naturels : de l'artisanat à l'industrie.
    • DES INVENTIONS POUR LE QUOTIDIEN.
    • DES AVANCÉES INDUSTRIELLES.
  • Chapitre 2. Les structures.
    • LES ARMATURES
    • LES FORMES.
    • UNE FORME EN OR.
      • Encadré. Nombre d'or et fractales.
    • LES TEXTURES.
  • Chapitre 3. Les procédés.
    • COMMENT MIEUX ADHÉRER.
      • ... mais pas trop !
      • Encadré. Les liaisons de van der Waals.
    • COMMENT MIEUX SE DÉPLOYER.
      • ... pour se développer.
      • ... pour changer de couleur
    • COMMENT MIEUX PROPAGER DES PRODUITS LIQUIDES OU GAZEUX.
      • ... et plonger comme un nautile.
      • ... ou viser comme un scarabée bombardier.
    • PROPAGER DES SONS.
      • ... et communiquer comme les dauphins.
      • ...ou les capter comme un hibou.
    • COMMENT MIEUX SE PROPAGER.
      • ... dans l'air, pour accélérer comme une libellule.
      • ... ou dans l'eau, pour rester sec comme une araignée !
  • Chapitre 4. Les matériaux.
    • UN PRODUIT ADHÉSIF, ENCORE !
      • ... comme celui de la chrysope.
      • ... ou comme celui de la moule bleue ?
    • UN PRODUIT ÉLASTIQUE.
      • ... plus résistant que l'acier.
      • ... et des nanoressorts.
    • LES RÉSISTANTS.
      • Les dents de la terre.
      • ... et l'oreille de mer.
• PARTIE 2. COMPORTEMENTS.
  • Chapitre 5. Des automates aux animats.
    • LES JOUETS PHILOSOPHIQUES.
    • DES AUTOMATES PROGRAMMABLES À L'ORDINATEUR...
    • LES PROTO-ROBOTS.
    • LES ROBOTS CYBERNÉTIQUES.
      • Encadré. La cybernétique.
    • LES SYSTÈMES INTELLIGENTS.
      • Encadré. Des intelligences désincarnées.
    • DES ROBOTS ADAPTATIFS : LES ANIMATS.
    • DES SOURCES D'INSPIRATION A FOISON.
  • Chapitre 6. Des actionneurs performants.
    • LA NAGE.
      • Thunniforme.
      • Plésiosaurienne.
      • Poissons d'aquarium.
    • LA REPTATION.
      • Latérale, en accordéon, linéaire.
    • LA MARCHE.
      • ... hexapode
      • ... quadrupède
      • ... bipède
    • LE VOL.
      • Le colibri.
      • Les insectes.
    • AGRIPPER.
    • PERFORER.
  • Chapitre 7. Des capteurs performants.
    • VOIR.
      • Les détecteurs de mouvement chez la mouche.
      • La fourmi du désert et les Vikings
    • ÉCOUTER.
      • Des pattes pour écouter.
      • Des oreilles sous-marines.
    • SENTIR.
      • La tactique du homard.
    • TOUCHER.
      • Les vibrisses.
    • LA PERCEPTION MULTIMODALE.
      • Le robot-rat Psikharpax.
  • Chapitre 8. Des architectures de contrôle "câblées".
    • UNE BLATTE ARTIFICIELLE.
      • Encadré. Les réseaux de neurones - ou réseaux neuromimétiques
      • Les comportements appétitifs et consommatoires
      • L'architecture de subsomption.
    • L'INTELLIGENCE EN ESSAIM.
      • L'émergence d'une fonction
      • Un transport collectif.
      • Un déplacement groupé.
    • AU-DELÀ DES RÉFLEXES.
  • Chapitre 9. Les apprentissages robotiques.
    • L'APPRENTISSAGE PAR RENFORCEMENT.
      • La brachiation.
      • Et Psikharpax ?
    • L'APPRENTISSAGE PAR IMITATION.
    • L'APPRENTISSAGE PAR ASSOCIATION.
      • Catégoriser les objets
      • S'orienter dans un lieu inconnu
      • Et Psikharpax ?
    • L'APPRENTISSAGE COLLECTIF.
  • Chapitre 10. Développement et évolution robotiques.
    • LE DÉVELOPPEMENT.
      • Aibo sur un tapis d'éveil.
      • Des stades de développement.
      • Développer des émotions
    • L'ÉVOLUTION.
      • Encadré. Les méthodes évolutionnistes
      • La meilleure façon de marcher...
      • Un albatros artificiel.
        • Encadré. Vocabulaire pour engin volant...
      • Nager et marcher comme une salamandre
    • LA COÉVOLUTION.
      • Le paradoxe de la Reine rouge.
      • Coévoluer pour communiquer
      • Coévoluer pour apprendre.
      • Coévoluer ET apprendre.
      • Coévolution de la morphologie ET du contrôle.
• PARTIE 3. HYBRIDES.
  • Chapitre 11. Des prothèses aux cyberprothèses.
    • LES ANTIQUITÉS.
    • LES PROTHÈSES PASSIVES.
    • L'ÈRE DES CYBERPROTHESES.
  • Chapitre 12. L'artificiel hybridé.
    • L'HYBRIDATION AVEC DES CAPTEURS NATURELS.
    • L'HYBRIDATION AVEC DES EFFECTEURS NATURELS.
    • L'HYBRIDATION AVEC DES ARCHITECTURES DE CONTRÔLE NATURELLES.
      • Une cellule unique.
      • Un groupe de neurones en culture.
      • Un encéphale en culture.
    • D'AUTRES HYBRIDATIONS.
      • ... à l'échelle du microbe.
      • ... à l'échelle de la molécule.
  • Chapitre 13. Le vivant hybridé.
    • DES PROTHÈSES INTELLIGENTES.
      • Cyberhand.
      • Jambe et bras bioniques.
      • Des exosquelettes.
    • DES ENDOPROTHÈSES INTELLIGENTES.
      • Cyberprothèses sensorielles.
      • Cyberprothèses motrices
    • PROTHÈSES POUR RADIO-CONTRÔLE
      • Animaux téléguidés...
      • ... et humains radio-contrôlés !
      • Un apprentissage "endoprothétique" ?
    • ENDOPROTHESES STIMULATRICES ET ENREGISTREUSES
      • Des agents doubles chez les cafards
      • Endoprothèses pour identification
    • "L'ESPRIT SUR LA MATIÈRE"
      • Les neuroprothèses invasives
      • Les neuroprothèses non invasives
• Conclusion
  • BIOLOGIE ET TECHNOLOGIE
  • BIOLOGIE ET ROBOTIQUE
  • ORGANIQUE ET INORGANIQUE
  • PROSPECTIVE ?
• Épilogue
• Remerciements
• Bibliographie